Telset.id – Boston Dynamics baru saja mengumumkan peningkatan besar-besaran pada robot humanoid Atlas. Robot ini kini dilengkapi dengan sistem penglihatan super dan kemampuan pelacakan objek yang hampir sempurna, memungkinkannya melakukan tugas kompleks di lingkungan industri secara mandiri.
Perusahaan menjelaskan bahwa upgrade ini fokus pada sistem persepsi Atlas, yang menjadi kunci untuk otonomi di dunia nyata. Robot harus bisa berinteraksi dengan berbagai objek, mulai dari yang mengilap, gelap, hingga yang tertata rapat. Untuk itu, sistem visi Atlas kini menggabungkan kesadaran 2D dan 3D, pelacakan pose objek, serta kalibrasi ketat antara apa yang dilihat dan dilakukan.
Deteksi 2D dan 3D untuk Pemahaman Lingkungan
Atlas memulai dengan memindai sekitarnya menggunakan sistem deteksi objek 2D. Sistem ini mengidentifikasi objek relevan dan bahaya, memberikan kotak pembatas dan titik kunci pada setiap item. Di lingkungan pabrik, Atlas sering berinteraksi dengan rak penyimpanan berbagai bentuk dan ukuran. Rak dianalisis menggunakan titik kunci luar dan dalam, memungkinkan Atlas melokalisasi slot individu dengan presisi.
Untuk memanipulasi bagian dalam rak, Atlas memperkirakan posisinya relatif terhadap objek menggunakan modul lokalisasi 3D. Modul ini menyelaraskan titik kunci yang diamati dengan model yang tersimpan dan mengintegrasikan data gerak untuk mempertahankan akurasi. Kombinasi titik kunci luar dan dalam menghasilkan estimasi pose rak dan slotnya yang lebih andal.
Baca Juga:
Pelacakan Objek dan Koordinasi Presisi
Setelah mengambil suatu bagian, Atlas harus melacaknya dalam ruang. Sistem SuperTracker robot menggabungkan data kinematik, visual, dan gaya, memungkinkan Atlas mengetahui jika objek tergelincir atau bergerak keluar pandangan. Estimasi pose menggunakan data pelatihan sintetis dan mencocokkan gambar nyata dengan render CAD.
Untuk gerakan halus, Atlas bergantung pada kalibrasi yang sangat presisi. Model internal anggota tubuhnya harus selaras sempurna dengan umpan kameranya. Kalibrasi kamera dan gerakan mengkompensasi keausan, perubahan suhu, dan variasi manufaktur, memastikan Atlas tidak hanya melihat lingkungannya dengan jelas tetapi juga bertindak secara andal.
Boston Dynamics menyatakan ini baru permulaan. Langkah selanjutnya adalah membangun model fondasi terpadu, di mana melihat dan melakukan bukan tugas terpisah melainkan bagian dari proses yang sama. Upgrade ini semakin memperkuat posisi Atlas sebagai salah satu robot humanoid paling canggih di dunia.
Sebelumnya, Atlas telah menunjukkan berbagai kemampuan, mulai dari berlari di luar ruangan hingga melakukan parkour. Dengan tambahan sistem persepsi mutakhir ini, robot ini semakin siap untuk aplikasi industri nyata. Baca juga bagaimana Atlas menguasai gerakan parkour yang rumit.
