Telset.id – Bayangkan sebuah robot humanoid yang mampu berjalan dengan luwes layaknya manusia, menyesuaikan langkahnya secara real-time di medan tidak rata. Inilah yang berhasil diwujudkan oleh tim pengembang China melalui robot humanoid bernama Adam.
Dikembangkan oleh PNDbotics sejak Juni 2023, Adam merupakan terobosan baru dalam dunia robotika. Robot ini menggunakan algoritma reinforcement learning (RL) canggih yang memungkinkannya belajar berjalan secara alami melalui simulasi intensif dan data pelatihan ekstensif.
Revolusi dalam Gerakan Robotik
Berbeda dengan pendekatan tradisional yang mengandalkan model matematis ketat seperti yang digunakan Boston Dynamics pada robot Atlas dan Spot, Adam menggunakan pendekatan Deep Reinforcement Learning (DRL). Teknologi ini memungkinkan robot belajar dari interaksi dengan lingkungannya secara mandiri.
“Kami mengadopsi algoritma DRL dan imitation learning paling mutakhir, memberikan akses mudah bagi pengembang ke lingkungan pelatihan paralel NVIDIA Isaac Gym,” jelas pernyataan resmi dari PNDbotics.
Baca Juga:
Desain Modular untuk Fleksibilitas Maksimal
Adam memiliki tinggi 1,6 meter dengan berat 60 kg, dilengkapi 25 aktuator quasi-direct drive (QDD) yang memberikan mobilitas dan adaptabilitas luar biasa. Kaki robot ini memiliki aktuator berdaya tinggi yang mampu menghasilkan torsi hingga 360 Nm.
Sistem modular Adam memungkinkannya beradaptasi dengan berbagai kondisi dinamis. Robot ini juga dilengkapi unit kontrol berbasis Intel i7 dan jaringan PDN real-time untuk kontrol gerakan seluruh tubuh yang presisi.
Masa Depan Robotika Humanoid
Keberhasilan Adam membuktikan bahwa pendekatan berbasis pembelajaran mesin dapat menghasilkan gerakan robotik yang lebih alami dan efisien. Teknologi ini tidak hanya mengurangi keausan mekanis tetapi juga meningkatkan efisiensi energi untuk daya tahan lebih lama.
Dengan perkembangan seperti ini, bukan tidak mungkin dalam waktu dekat kita akan melihat robot humanoid berinteraksi secara lebih alami di lingkungan manusia, mulai dari pabrik hingga rumah sakit.
Perkembangan robot humanoid China ini semakin mengukuhkan posisi negara tersebut sebagai pemain utama dalam industri robotika global. Seperti yang terlihat pada kemajuan teknologi China di bidang lain, inovasi di sektor robotika tampaknya akan terus berkembang pesat.
