Bayangkan memiliki robot humanoid canggih yang bisa berjalan, melompat, dan dikendalikan dari jarak jauh—dengan biaya hanya $5.000. Tidak perlu bermimpi lagi, karena University of California, Berkeley, baru saja meluncurkan Berkeley Humanoid Lite, robot humanoid sumber terbuka yang bisa dicetak 3D dan dirakit dengan mudah.
Di tengah maraknya robot humanoid komersial yang harganya bisa mencapai ratusan ribu dolar, kehadiran Berkeley Humanoid Lite seperti angin segar. Robot ini dirancang khusus untuk peneliti, pendidik, dan penggemar robotika yang ingin bereksperimen tanpa harus merogoh kocek dalam-dalam.
“Kami ingin mendemokratisasi pengembangan robot humanoid,” ujar tim peneliti UC Berkeley dalam pernyataan resminya. Dengan desain yang sepenuhnya terbuka, siapa pun bisa memodifikasi, memperbaiki, atau mengembangkan robot ini sesuai kebutuhan.
Desain Inovatif dengan Gearbox Cycloidal
Kunci utama dari harga terjangkau Berkeley Humanoid Lite terletak pada penggunaan gearbox cycloidal yang dicetak 3D. Gearbox jenis ini terkenal karena kepadatannya yang tinggi, ukurannya yang kompak, dan ketahanannya terhadap beban kejut.
“Dengan mengadopsi desain gear cycloidal, kami bisa mengatasi keterbatasan kekuatan pada bagian yang dicetak 3D,” jelas tim peneliti. Robot ini menggunakan 22 aktuator gear untuk bergerak, dengan bagian aluminium tambahan untuk meningkatkan kekuatan struktural.
Spesifikasi dan Kemampuan
Berikut detail lengkap Berkeley Humanoid Lite:
- Tinggi: 0,8 meter (2,6 kaki)
- Berat: 16 kg (35 pon)
- Kebutuhan printer 3D: minimal 200 x 200 x 200 mm
- Kemampuan: berjalan, melompat, kontrol jarak jauh
- Pembelajaran: reinforcement learning untuk transfer skill dari simulasi ke dunia nyata
Baca Juga:
Akses Terbuka untuk Semua
Yang membuat proyek ini istimewa adalah komitmen tim untuk membuka semua desain, file CAD, kode pemrograman, dan materi pelatihan melalui GitHub resmi. Bahkan panduan dasar untuk motion capture dan kode kontrol pun tersedia gratis.
“Dengan membuat semuanya terbuka dan mudah diakses, kami berharap Berkeley Humanoid Lite bisa menjadi langkah penting dalam mendemokratisasi pengembangan robot humanoid,” tegas tim peneliti.
Inovasi ini sejalan dengan tren robotika sumber terbuka lainnya seperti robot mikro berbentuk benang yang sedang dikembangkan para peneliti.
Masa Depan Robotika yang Terjangkau
Keberhasilan UC Berkeley membuktikan bahwa robot humanoid canggih tidak harus mahal. Dengan biaya kurang dari $5.000—hanya 5% dari harga robot komersial sejenis—proyek ini membuka pintu bagi lebih banyak inovasi di bidang robotika.
Apakah ini awal dari revolusi robotika terjangkau? Dengan semakin banyaknya proyek sumber terbuka seperti ini, masa depan di mana setiap orang bisa memiliki robot humanoid di rumah mungkin tidak terlalu jauh lagi.
