Waymo Sebut Upaya Tesla Capai Otonomi Penuh sebagai False Summit

Telset.id – Waymo, perusahaan robotaxi asal Amerika Serikat, baru saja merilis daftar “10 pelajaran AI” setelah berhasil mengemudikan kendaraan secara otonom penuh sejauh lebih dari 200 juta mil. Dalam pelajaran tersebut, Waymo secara tersirat mengkritik strategi Full Self-Driving (FSD) milik Tesla tanpa pernah menyebut nama perusahaan tersebut secara langsung.

Kritik paling tajam ditujukan pada upaya Tesla yang mencoba mengubah sistem driver-assist menjadi otonomi penuh. Waymo menyebut pendekatan tersebut sebagai “false summit” atau puncak palsu. Pernyataan ini dimuat dalam postingan yang diterbitkan oleh kepala AI foundations Waymo, Srikanth Thirumalai, yang membingkai kesepuluh pelajaran tersebut di sekitar isu keselamatan dan rekor 200 juta mil operasi tanpa pengemudi.

Pelajaran nomor 10 menjadi sorotan utama karena secara langsung menyasar strategi transisi dari Level 2 (L2) ke Level 4 (L4) yang selama ini diusung Tesla. Waymo menegaskan bahwa sekadar meningkatkan sistem driver-assist untuk mencapai otonomi penuh adalah sebuah puncak palsu. Kematangan L4 yang sesungguhnya hanya bisa dicapai melalui sistem yang dirancang khusus, divalidasi di lintasan tertutup, dan diuji melalui pengalaman mengemudi tanpa manusia di dalam kendaraan.

Argumen Waymo Soal Data dan Sensor

Waymo berpendapat bahwa miliaran mil simulasi maupun jutaan mil dengan pengawasan manusia tidak dapat meniru apa yang dipelajari sistem ketika beroperasi tanpa cadangan manusia. Ini merupakan kontras yang tajam dengan pendekatan Tesla yang melatih FSD menggunakan data dari armada mobil pelanggan, di mana pengemudi tetap bertanggung jawab secara hukum atas kendaraan.

Dua pelajaran lain juga menyasar strategi Tesla. Pelajaran pertama menyatakan dengan tegas bahwa kamera saja tidak cukup untuk menghadirkan otonomi skala penuh yang aman. Waymo menggabungkan kamera, lidar, dan radar untuk redundansi. Sementara itu, Tesla mengandalkan tumpukan “Tesla Vision” yang hanya menggunakan kamera — sebuah taruhan yang sebelumnya sudah dikritik oleh co-CEO Waymo awal bulan ini.

Pelajaran keempat memperingatkan tentang jaringan saraf end-to-end murni yang mengubah input kamera mentah langsung menjadi perintah kemudi. “Anda tidak bisa membangun kepercayaan dengan kotak hitam,” tulis Waymo. Tesla sendiri telah menghabiskan dua tahun terakhir memasarkan pendekatan end-to-end sebagai inti dari FSD v14 dan v15. Namun, pendekatan ini sering kali menghasilkan situasi dua langkah maju, satu langkah mundur dengan setiap pembaruan baru.

Perbedaan Skala dan Pencapaian

Keyakinan Waymo didukung oleh angka-angka yang solid. Perusahaan kini melayani lebih dari 500.000 perjalanan berbayar tanpa pengemudi setiap minggunya di berbagai pasar Amerika Serikat, dengan target satu juta perjalanan pada akhir tahun. Sebagai perbandingan, Tesla masih menjalankan layanan “Robotaxi” skala kecil yang diluncurkan di Austin dengan pengawas keselamatan manusia di dalam mobil.

CEO Tesla, Elon Musk, telah berulang kali berjanji bahwa FSD tanpa pengawasan akan tersebar luas pada akhir tahun — sebuah target yang terus ia mundurkan. Satu tahun sejak program tersebut berjalan, Tesla mengonfirmasi bulan lalu bahwa mereka baru menempuh 380.000 mil tanpa pengawasan. Jumlah tersebut bisa ditempuh Waymo hanya dalam satu hari.

Waymo memang tidak menyebut nama Tesla, tetapi tidak perlu melakukannya. Setiap “pelajaran” yang dipaparkan berkaitan langsung dengan keputusan spesifik Tesla: sensor berbasis kamera saja, kotak hitam end-to-end, dan keyakinan bahwa produk driver-assist konsumen bisa ditingkatkan secara bertahap menjadi robotaxi. Garis “puncak palsu” ini menjadi poin menarik yang relevan bagi siapa pun yang mengikuti perjalanan Tesla.

Elon Musk telah berkali-kali menyatakan kemenangan dalam hal memecahkan masalah otonomi, dan setiap kali itu memang terbukti sebagai puncak palsu. Waymo berargumen bahwa bagian tersulit dari otonomi — ekor panjang kasus tepi yang aneh dan berbahaya — hanya akan terungkap ketika tidak ada manusia yang menangkap kesalahan tersebut.

Pendekatan Tesla berasumsi bahwa perusahaan bisa mendaki ke puncak tersebut secara bertahap, belajar dari jutaan mobil Tesla yang pengemudinya masih melakukan tugas pengawasan. Waymo memberi sinyal kepada pasar bahwa jalan tersebut tidak mencapai puncak yang sesungguhnya; ia hanya membawa Anda ke tepian yang tampak seperti puncak.

Terlepas dari siapa yang benar, Waymo saat ini jelas berada di depan Tesla dan berkembang jauh lebih cepat. Pendekatan sensor fusion mereka tampak jauh lebih kokoh dibandingkan pendekatan vision-only milik Tesla. Para penggemar Tesla mungkin berpendapat bahwa semua ini tidak masalah karena Tesla berada di ambang generalisasi dan akan segera menyalip Waymo, tetapi belum ada bukti jelas bahwa hal itu sedang terjadi.

Bagi Anda yang ingin mengikuti perkembangan teknologi otonom lebih lanjut, Anda bisa menyimak pengembangan chip ASIC Waymo atau respons Waymo ke NHTSA terkait insiden keselamatan.