Telset.id – Maker’s Pet resmi meluncurkan oomwoo, sebuah robot vacuum open-source yang unik karena pemiliknya harus merakit sendiri perangkat tersebut. Proyek ini menawarkan alternatif aman bagi pengguna yang ingin menghindari risiko keamanan dari robot vacuum komersial yang terhubung ke cloud.
Robot ini bekerja dengan memetakan rumah menggunakan sensor 2D LiDAR yang murah, kemudian bernavigasi menggunakan ROS 2 dan stack Nav2 di atas Raspberry Pi. Oomwoo terintegrasi secara native dengan Home Assistant dan dapat dicetak menggunakan printer 3D desktop biasa.
Yang membedakan oomwoo dari robot vacuum lainnya adalah komitmennya terhadap privasi dan keterbukaan. Perangkat ini berjalan sepenuhnya tanpa cloud, sementara hardware, firmware, dan software semuanya dirilis di bawah lisensi Apache 2.0. Ini berarti pengguna memiliki kendali penuh atas data dan operasi robot mereka.
Proyek Masih dalam Tahap Awal
Ilia O dari Maker’s Pet mengembangkan oomwoo secara terbuka “dari commit pertama”, meskipun proyek ini masih sangat awal dan belum memiliki petunjuk perakitan. Saat ini, oomwoo berada pada tahap request-for-comments, dengan milestone v0 saat ini mencakup sasis cetak 3D, simulasi ROS 2 Gazebo, dan pemetaan LiDAR dengan SLAM manual.
Pilihan komputasi masih terbuka antara Raspberry Pi 5, ESP32 yang menjalankan micro-ROS, atau keduanya. Deliverable yang direncanakan mencakup bill of materials (BoM), file cetak, firmware, dan PCB kustom, dengan BoM pertama ditargetkan sekitar pertengahan Juli.
Proyek ini dirancang agar komunitas dapat membangunnya secara paralel. Robot dibagi menjadi modul-modul mandiri, dan kontributor dapat mengklaim satu modul lalu mengirimkan pekerjaan sebagai pull request. Sebuah convenience kit akan dijual melalui Maker’s Pet, tetapi Ilia menegaskan bahwa membelinya bukanlah keharusan, dan setiap bagian dapat diperoleh secara independen.
Alternatif Cloud-Free untuk Keamanan
Rute umum menuju robot vacuum tanpa cloud biasanya dimulai dengan robot yang sudah dimiliki. Valetudo, yang dikelola oleh Sören Beye sejak 2018 dan juga dirilis di bawah Apache 2.0, menggantikan koneksi cloud vacuum komersial dengan kontrol lokal saja dan integrasi Home Assistant. Namun, menginstalnya berarti melakukan rooting pada firmware vendor, yang pada banyak model Dreame, Roborock, dan Xiaomi memerlukan pembongkaran dan membatalkan garansi, serta tidak bisa dikembalikan.
Inklusi kontrol lokal bisa menjadi keuntungan besar untuk menarik lebih banyak penggemar dan penghobi pada vacuum ini, menyusul beberapa contoh kegagalan keamanan robot vacuum dalam beberapa tahun terakhir. Pada DEF CON 32 Agustus 2024, peneliti Dennis Giese dan Braelynn Luedtke menunjukkan bahwa beberapa model Ecovacs bisa dibajak melalui Bluetooth untuk mencapai kamera dan mikrofon mereka, dengan Giese mengatakan kepada TechCrunch bahwa keamanannya “sangat, sangat, sangat, sangat buruk.”
Unit DEEBOT X2 yang dibajak kemudian meneriakkan kata-kata kotor dan mengejar hewan peliharaan di beberapa rumah di AS. Sebuah celah token pada lini Romo DJI memungkinkan seorang penggemar mencapai sekitar 6.700 vacuum di seluruh dunia, termasuk denah lantai dan feed langsung. Seorang pemilik bahkan menghidupkan kembali vacuum yang di-brick dari jarak jauh dengan board kustom dan Python untuk menjalankannya secara offline.
Desain referensi oomwoo menghilangkan permukaan serangan tersebut dengan bernavigasi menggunakan 2D LiDAR dan sensor bumper, tanpa ada yang mengarah ke ruangan. Pendekatan ini memastikan bahwa data visual pengguna tidak pernah terekspos ke jaringan atau cloud.
Dengan pendekatan open-source dan fokus pada keamanan, oomwoo menawarkan solusi menarik bagi mereka yang ingin teknologi terbaru tanpa mengorbankan privasi. Proyek ini juga menunjukkan bagaimana komunitas open-source dapat berkontribusi pada pengembangan perangkat keras yang lebih aman dan transparan.
Bagi penggemar teknologi yang ingin fitur terbaru dalam dunia robotika, oomwoo menjadi proyek yang patut diikuti. Meskipun masih dalam tahap awal, potensinya untuk mengubah cara kita memandang robot vacuum sangat signifikan.
Ketersediaan komponen yang independen dan kemungkinan untuk mendapatkan convenience kit dari Maker’s Pet memberikan fleksibilitas bagi pengguna dengan berbagai tingkat keahlian. Ini memastikan bahwa proyek ini dapat diakses oleh sebanyak mungkin orang, dari penghobi hingga profesional.
Komentar
Belum ada komentar.